Редактор программы в LAD 

Новая программа

После запуска программы PC Need, для создания программы в режиме LAD, выбираем Меню Файлы > Новый > LAD


Рис. 1. Новый проект LAD.

Выбор подтверждается клавишей Enter или левой кнопкой мыши.
В рабочей зоне создается окно редактора LAD.

 
Рис. 2. Редактор Lad – новая программа.

помощи мыши можно приспособить размер окна к собственным нуждам и предпочтениям.
Пользуясь стандартными кнопками для управления окнами  окно редактора LAD можно максимизировать, минимизировать или закрытьт (x).

Запись программы

При записи новой открываемой программы без наименования (Отсутствие наименования (LAD)) нужно ввести ее соответствующее наименование. С этой целью  в Меню Файлы выбираем опцию Записать как:


Рис. 3. Окно Записать как.

После подтверждения левой кнопкой мыши открывается окно Записать файл:


Рис. 4. Oкно Записать файл LAD.

Выбираем расположение файла (путь доступа)– в данном случае:
Записать в: Need;
Наименование файла: вводим напр. Программа1;
Записать как тип: LAD (расширение наименования файла по умолчанию – .ldn)
и подтвердить операцию клавишей Записать

Oткрытие существующей программы

Для открытия существующей программы, при помощи Меню Файлы и выбора Oткрыть – открывается стандартное окно менеджера файлов как выше, в котором выбираем файл с расширением „*.ldn”.
Подобный эффект получается при использовании кнопки  из строки инструментов или клавиатурного сокращения Ctrl+O.

Редактирование программы

В Меню Файлы создаем новую программу LAD и вводим ее наименование напр. Program1.ldn. Приспособляем размер окна и получаем окно редактора LAD:


Рис. 5. Окно редактора LAD.

Рабочая зона, это сетка основанная на квадратах, расположение которых определяет буква колонны A, C, E... и номер рядок 001..150.
Колонны A, C, E... предназначенные для введения входных элементов программы (физические входы, состояние выходов, Маркеров, Tаймеров, Счетчиков, Часов, Kомпараторов) или соединений.
Колонны B, D, F... предназначенные для вставления соединений между элементами.
Последняя колонна это место вставления выходных элементов (физические выходы, Маркеры, Tаймеры, Счетчики).

Рисование схемы соединений

Внутри окна редактора LAD при помощи мыши, перемещаемся по квадратам сетки, актуально выбранное поле выделяется серым ободком. Дополнительно в строке состояния, в левом нижнем углу, указываются координаты поля (строка, колонка).
Выбираем поле устанавливая на нем курсор и кликая левой кнопкой мыши.
После выбора поля (выделения), с помощью правой кнопки мыши, выбираем из меню элемент или соединение (в зависимости от текущей колонки).
Используемые символы отвечают описанию языка LAD.

Вставление входного элемента

Кликая правой кнопкой в колонке A, C или E (ниже имеется поле 001 A) получается разворачиваемое меню - рис. 6.

 
Рис. 6. Вставление входного элемента. Выбор подтвердить левой кнопкой мыши или клавишей Enter.

Вставление выходного элемента

Кликая правой кнопкой в колонке G (на рис. ниже имеется поле 001 G) получается разворачиваемое меню – рис. 7


Рис. 7. Вставление выходного элемента.

Выбор подтвердить левой кнопкой мыши или клавишей Enter.

Удаление элемента

Возможное удаление элемента после выбора (выделения) поля, в котором находится элемент, из разворачиваемого меню (правой кнопкой мыши) выбираем (подсвечиваем) Удалить – после подтверждения левой кнопкой элемент будет удален.

Вставление соединения

Рис. 8. Вставление соединения.

После выбора поля соединений и нажатия правой кнопкой мыши, в разворачиваемом меню, высвечиваются возможные для использования соединения. Кроме графического символа, указывается сокращенное описание направлений, являющееся комбинацией букв S, W, N, E.
S – South (низ)
W – West (лево)
N – North (верх)
E – East (право)
Есть возможность удалить соединение – после выбора (выделения) поля, в котором существует соединение, из разворачиваемого меню, (правой кнопкой мыши) выбираем (подсвечиваем) Удалить – после подтверждения левой кнопкой, соединение будет удалено.

Редактирование

Программное обеспечение PC Need дает возможность редактирования проекта LAD с помощью операций удаления, перенесения и копирования выделенной части экрана. Часть для копирования является прямоугольником, основанным на квадратах сетки подключений.
Выделение выполняется левой клавишей мыши, правой клавишей открывается меню
с выбором опций.


Рис. 9. Выделение строки и выбор опции.

• Вырезать– Выделенную (темный фон) строку  или часть можно перенести в другое место, используя опцию Вырезать, а после этого указывая начальный левый квадрат сетки места назначения и операцию Вставить.

• Копировать - Выделенную часть можно перенести в другое место, используя опцию Копировать, а после этого указывая начальный левый квадрат сетки места назначения и операцию Вставить.

• Очистить– можно очистить выделенную часть – тогда получим чистую сетку.

• Удалить строку– выделенная строка будет удалена.

• Вставить строку– в выделенное место будет вставлена чистая строка.

Редактирование элемента

Каждый элемент, указанный на схеме (сетка соединений) может подвергаться редактированию:
изменить параметры, вид и номер входа, выхода, тип контакта.  

Настройки элемента

После двукратного нажатия (левой кнопкой) на элемент, указанный на схеме появляется окно Настройки элемента.
В зависимости от вида элемента, доступны соответствующие поля для изменения.
Входной элемент:
 
Рис. 10. Oкно Настройки элемента. 

На рис. 10. указано Настройки элемента для входа I (физический вход), аналогично выглядят окна для других видов входов, A, H, Q, M, T, C. В зависимости от вида входа, доступный выбор номера, который зависит от ресурсов реле напр. для I составляет 1..8, для M 1..16. Каждый вход имеет выбираемый тип контакта NO или NC.
Для входов, окно элемента имеет неактивное поле Функция, которое используется только для выходных элементов.

Настройки элемента для выхода Q и Маркера M

Можно выбрать номер выхода (1..n или ели выбрано M, то 1..16) и в зависимости от вида выхода и доступную функцию. Для выхода Q и Маркера M это будут операнды: =, S, R, FP.


Рис. 11. Oкно Настройки элемента выхода.

Для выходов окно Настройки элемента имеет неактивное поле выбора контакта, зато активным является поле Функция.

Настройки элемента для выхода Таймер

Для выхода типа Tаймер (T) можно выбрать параметры: номер: 1..n и операнды: SD, SF, SE, SL, R.

 
Рис. 12. Oкно Настройки элемента Таймер.

После выделения опции Использовать “L” – Pot, Tаймер как значение для считывания, принимает во внимание множитель часов и значение, установленное при помощи потенциометра. В нижеуказанном примере для множителя x1s значение для считывания может устанавливаться в пределе 1s .. 255s ((1-255) x 1s).

После выделения опции Использовать “L” – AIn, Tаймер как значение для считывания, учитывает множитель часов и значение, отсчитанное из аналогового входа In. Значения, считываемые из аналоговых входов принимаются аналогично отсчету потенциометра в пределе 1..255.


Рис. 13. Oкно элемента Таймер POT.

Внимание: Изменение значения времени осуществляется в окне – Настройки.

Настройки элемента для выхода Счетчик

Для выхода типа Счетчик (C) можно выбрать параметры: номер: 1..8 и операнды: CU, CD, R.

Рис. 14. Oкно Настройки элемента Счетчик.

После выделения опции Использовать “L” – Pot, Счетчик как значение для считывания, принимает во внимание множитель счетчика и значение, установленное при помощи потенциометра. В нижеуказанном примере для множителя x1s значение для считывания может устанавливаться в пределе 1..255 ((1-255) x 1).
После выделения опции Использовать “L” – AIn, Счетчик как значение для считывания, учитывает множитель часов и значение, отсчитанное из аналогового входа In. Значения, считываемые из аналоговых входов принимаются аналогично отсчету потенциометра в пределе 1..255.

Рис. 15. Oкно Настройки элемента счетчик POT

Внимание: Изменение значения для считывания осуществляется в окне – Настройки.

Изменение вида входа

Левой кнопкой нажимаем на поле элемента, подвергающегося изменению (I1).
Правой кнопкой разворачиваем меню, в котором выбираем новый вид элемента (H) и тип контакта (NO или NC).
Выбор подтверждается левой кнопкой мыши. 

Рис. 16. Изменение вида входа.

Изменение вида выхода

Левой кнопкой нажимаем на поле элемента, подвергающегося   изменению .
Правой кнопкой разворачиваем меню, в котором выбираем новый вид элемента (M).
Выбор подтверждается левой кнопкой мыши. 

Рис. 17. Изменение вида выхода.

Программа в LAD

Действуя соответственно вышеуказанным правилам, можно создать программу, смотри рис. 18.


Рис. 18. Программа в LAD.

С файлом Program2.ldn связано окно Настройки (Program2.ldn), которое является необходимым для конфигурации элементов т.е. Tаймер, Часы, Счетчик, Компаратор, Остаточные параметры и Задержка входов.
Введенные настройки Tаймеров и Счетчиков видимы на схеме LAD.